La malprésentation est la situation dans laquelle un fœtus se trouve dans l'utérus dans une position qui n'est pas céphalique, c'est-à-dire la tête en bas.
La malposition est toute position céphalique autre que l'occiput antérieur.
La malformation la plus courante est la présentation par le siège, qui concerne 3 % des naissances à terme (l'incidence est plus élevée aux premiers stades de la gestation, mais la tendance est à la rotation vers une présentation céphalique avec le temps).
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